电动车制动刹把

制动刹把在实施车辆制动时，首先给控制器一制动信号，停止向电机提供驱动动力。制动信号由机械触点开关或霍尔开关电路产生。当实施操作制动手柄时，手柄动作后制动信号送到控制器中，控制器检测到制动信号后，无论调速转把处于什么状态都会自动断开电机电源，使电机停止动力输出。其工作过程为先断电、后制动，这样以最短的距离有效地实施制动停车，并保护电机、控制器及电子元件不受损坏。断电功能是通过制动刹把内的位置传感器将信号传送给控制器来实现的，刹车制动功能是通过刹车线来控制前轮毂刹或钳形闸、后轮随动闸等来实现的。
1、制动刹把的种类
电动自行车制动刹把根据位置传感器元件的不同可分为机械微动开关式制动刹把和电子开关型霍尔元件组成的制动刹把。
机械式制动刹把是指带有机械电触点开关，根据微动开关的动作类型，又可分为常开式和常闭式两种。在不刹车时，机械开关处于受力断开状态的叫机械常开式制动刹把；在不刹车时，机械开关处于受力闭合状态的叫做机械常闭式制动刹把。市场上大量使用的是机械常开式制动刹把。一般机械常开式制动刹把的刹车信号是常高电位，当刹车时，制动刹把内部的微动开关闭合，其信号变成低电位。机械常闭制动刹把的信号是常低电位，当刹车时，制动刹把内部的微动开关断开，其信号变为高电位。  
机械式制动刹把外观有2根引线，一般采用红色线和黑色线。请注意拆出机械开关检查时，机械常开式制动刹把内部的开关在不受力的状态下应是常闭导通。
电子式制动刹把采用的是开关型霍尔元件，开关型霍尔元件当敏感面有磁场靠近或离开,输出信号突变。根据霍尔集成电路刹车状态输出电平的高低，又可分为常高电子制动刹把和常低电子制动刹把两种。在不刹车时，输出为高电位的叫常高电子制动刹把，但由于常高电子制动刹把在刹车时处于低电位，所以又称为低电位电子制动刹把。在不刹车时，输出为低电位的叫常低电子制动刹把，也称为高电位电子制动刹把。市场上常用是的常高电子制动刹把，即低电位电子制动刹把。常用开关型霍尔元件的型号有：3122、3123、3141、3143、3144、3161、3240、3361、3362等。霍尔元件的供电电压范围为4.5V～24V，根据控制器不同一般分为5V、12V、15V三种。电子式制动刹把共有3根引出线，一般使用红色线作为电源正极线，黑色线作为负极线，黄色或蓝色线作为信号线。
2 、制动刹把的结构
制动刹把由制动把把座、制动手柄、制动线固定孔和调节空芯螺栓螺母及制动刹把位置传感器等构成。机械式制动刹把和电子式制动刹把除位置传感器不同外，其它结构相同。制动刹把安装在电动自行车的车把上，左右各一只，配对使用。左右制动刹把的外形结构也多种多样，各个厂家也有所区别。好一点的制动刹把采用全铝合金材料结构，价格稍高，性能可靠。制动刹把的引出线长度及插件型号，也根据整车厂的要求各不相同，但各个引线的功能却是一样。
机械式制动刹把在把座上的位置传感器是一个微动开关，开关触头与制动手柄相接触。当正常行驶时，制动手柄压下微动开关。当需要制动时，捏制动把，手柄位移，不再压下微动开关，微动开关在弹簧作用下释放，产生的制动转换信号传给控制器，实施切断电机电源供给。当停止制动时，制动手柄迅速复位，压下微动开关，解除制动状态。这种制动刹把的缺点就是防水性能差，进水后常造成制动刹把误动作，使电动自行车不能正常工作，刹把长时间使用易出现接触不良，可靠性低，但价格便宜。
电子式制动刹把安装在把座上的位置传感器是一个霍尔元件，制动手柄上正对霍尔元件处装有一块小磁钢。正常骑行时，磁钢靠近元件，霍尔元件无输出，当捏刹把手柄时，手柄移位，小磁钢远离霍尔元件，霍尔元件将磁钢位置变化产生的转换信号传给控制器，实施切断电机电源供给。这种制动刹把的防水性能好，不怕磨损，长时间使用也没有接触不良的问题，但价格稍高。
3、制动刹把的信号特征
制动刹把是左右二只配套使用，只要其中任意一只位置传感器的制动信号发生变化，控制器必需切断电机电源。故常开式制动刹把的左、右制动信号线是并联工作。未制动时两刹把高电位信号并联，只要任一刹把其制动信号变成低电位，控制器将立即动作实现制动断电。常闭式制动刹把则应串联工作。未制动时两刹把低电位信号串联，只要任一刹把其制动信号变成高电位，控制器将立即动作实现制动断电。
4、制动刹把信号的改制
制动信号高低电位的变化，是控制器识别电动自行车是否处于制动状态，从而判断控制器是否给电机供电的依据。当电动自行车的刹把或控制器需要维修、更换时，会遇到刹把信号与控制器不匹配的情况，这时需要对刹把进行改制，使其信号能与控制器相匹配。在电动自行车的维修实践中，不论制动刹把的形式如何，也不论控制器识别何种制动信号，应做到能对各种形式的制动信号进行适当改进，以匹配成控制器能识别的信号。
电子式高电位制动刹把与低电位制动刹把的互换方法跟调速转把类似，调换磁铁N极、S极，或调换与磁铁正对的霍尔元件正反面，就可以使霍尔元件输出电平改变。
而机械式常开制动刹把和常闭制动刹把的改制则需要加一个反向器电路来实现其互换。
5、制动刹把的使用注意事项
使用制动刹把的过程中要注意区分制动刹把的种类，无论是机械式制动刹把还是电子式制动刹把都要与控制器相匹配才能正常使用。由于控制器制动信号有高电位和低电位动作的区别，因此在更换制动刹把时，对制动信号的类别必须加以注意，在进行制动刹把断电性能试验时,还需要注意制动手柄在行程操作10～15mm左右，应能有效实施控制器断电操作。使用机械式开关的刹把还可在开关运行的滑动部件处适当涂抹高温润滑脂，以增加开关的防水性能。
6、制动刹把常见故障的检修
制动刹把的故障常有电机不转、刹车不断电等电气方面的故障，还会有刹车不制动机械方面的故障，能造成安全事故。机械方面的故障一般有回位弹簧断裂、手柄断裂、把座变形等，电气方面的故障主要在位置开关上出现问题。
（1）、制动刹把不灵活、不回位
此故障为制动刹把的机械结构故障。回位不正常会影响制动信号开关的正常工作。
①、检查制动线运动是否灵活，如果制动线有卡死现象，应先调好制动线。
②、检查制动刹把的回位弹簧是否损坏，若回位弹簧断裂，则应更换回位弹簧。
③、检查制动刹把把座是否有变形，导致与制动线固定孔座间有磨擦，导致制动手柄不回位，若有此现象，则应校正刹把把座，使其恢复原状。
（2）、制动刹把不断电的检修
制动时刹把不能及时切断电机的电流，将延长制动距离。一般说来若两只制动刹把同时失效，则应首先要确认排除电缆线束的断路故障，对低电位制动的控制器，可用导线短接控制器制动引线的方法确认。再对制动刹把进行检修。
①、检查制动刹把引出线接插件是否脱落，若接插件脱落，则应重新接好。
②、检查制动刹把引出线是否有断裂现象，若引出线断开，则应重新将断开处焊接好。
③、检查制动刹把的断电开关是否损坏，若开关损坏，则应更换断电开关。
（3）、电机、控制器、调速转把正常，电机不转动
机械制动刹把触点进水后，常因使用酸性助焊剂使绝缘电阻下降，用万用表测试并无明显短路特征，这在维修中应加以注意判断。
①、检查制动开关引出线、电缆线束制动信号线对负极线是否有短路现象，若有短路现象，则应排除短路故障点。
②、检查制动刹把断电开关是否进水，若断电开关防水不好，进水后造成断电开关短路，则使制动刹把一直处于工作状态，使电机不转，所以应做好防水处理工作，防止此类问题发生。
③、检查断电开关是否损坏，若断电开关损坏，则应更换断电开关。