直流电机控制器的使用注意事项

控制器是电动自行车的最主要部件之一，也是整车的控制中枢，对电动自行车的正常使用起着至关重要的影响，因此控制器在使用过程中应注意如下几点。
（1）、控制器一般安装于电动自行车中间塑套内，控制器主板为电动自行车主回路，具有较大的工作电流，工作时会产生一定热量，所以控制器安装位置要注意尽量通风散热,不要被阳光曝晒，避免高温环境导致控制器损坏。
（2）、控制器内部的电子电路严禁潮湿。控制器制造时已进行了防水工艺结构设计。但零部件制造的离散性、装配过程的不一致和随时间推移产生的不耐久老化等问题，均可使原有的密封效果下降甚至失效，所以控制器安装位置严禁被雨淋水浸，将控制器引出导线的出线方向向下安装，避免雨水沿导线进入控制器内部产生短路故障。与电缆对插的插接件用塑料袋包套进行防水保护。
（3）、更换控制器时，需注意配用车型蓄电池的电压等级、电机功率、三只霍尔传感器相位角、调速把手的电压范围、制动信号的高低电平等区别。
（4）、整车安装控制器时，不允许在控制器的外壳上用导热性差的东西包裹。安装的地方最好有良好的防水性并且要能通风。安装控制器前还必须检查接插件是否良好，如果接插件接触不良或有线头脱落，必须重新焊接，保证导线和接触片要有良好的导电性能。电动自行车电气故障有好多都是因为接插件的问题而引起的，所以对接插件的检查和保护也是很重要的。


直流电机控制器的损坏形式，一般有下面几种情况。
（1）、控制器内部电源电路损坏：主要是因为控制器内部电路在某处短路、断路或接触不良，外围控制部件或线路短路、断路或接触不良引起的。
（2）、功率元器件损坏：功率元器件的损坏可能是因为电机损坏、电机过载、功率元器件参数选择不当、本身质量不好或绝缘、散热安装不到位造成功率元器件驱动电路损坏等原因引起的。
（3）、控制器工作时断时续可能因为元器件参数漂移、接插件松动接触不良、引出导线焊点接触不良，大电流时打火烧蚀导致接触不好等原因引起。


无刷直流电机控制器好坏的简要判定
    选择万用表二极管档，用红表笔接控制器负极，黑表笔依次量控制器主线黄、绿、蓝的参数，方法与测量二极管方法一致；用黑表笔接控制器正极，红表笔依次测量控制器主线黄、绿、蓝参数，方法与测量二极管方法一致。
   经过测量判定场效应晶体管正常后，将控制器接上整车，接通电源，取消制动线，用万用表电压挡测量转把5V电压是否正常。如测量正常，表示控制器基本正常。
不同型号控制器间的代换
更换控制器首先要分清损坏控制器各引线的功能，搞清楚电源正负线、电机三相输出线、电机霍尔元件引出线控制线，其次要分清控制器各控制线的功能。其中电源粗线2根（红色接蓄电池正极、黑色接蓄电池负极）。无刷电机线共有8根，3根粗线为电机三相引出线，常用的线色为黄、绿、蓝三色。5根组合在一起细线，为电机霍尔元件引出线，红色线为霍尔元件共用5V电源正极线，黑色线为霍尔元件共用电源负极线，其余3根线是分别是3个霍尔元件的输出线，颜色与电机三相线一致，与电机三相线一一对应。另外有很多的细线，其中基本功能线分别为，接调速转把3根，红色为控制器输出的5V电源正极线、黑色为5V电源负线和绿色调速信号输入线。接触点开关制动刹把2根线为黄色和黑色，有些控制器将调速转把的黑线跟制动刹把的黑线共用，因此变为4根引出线；如是电子式霍尔开关制动刹把则3根线，红色为5V电源正极线、黑色为5V电源负线和黄色制动信号输入线。仪表速度信号线一般粉红色，用直流电压值的高低表示电机转速高低，；限速线一般为白色。还有部分控制器带有助力传感器3根线（红、绿、黑）或仪表电源线2根线（红、黑）。了解确认了控制器各引出线的功能，就能实现控制器之间的代换了。
无刷直流电机控制器之间的代换除了考虑跟电机之间的功率匹配问题外，还要注意电机的相位角问题。与蓄电池组电压的一致。


直流电机控制器常见故障的检修
1、无刷控制器不工作
无刷控制器不工作的故障检查与有刷控制器不工作的检查步骤基本一致，应首先排除外围元件，如制动刹把信号、调速转把信号、电缆线束是否存在故障进行排除。确认外部控制元件正常无误后，再进行控制器内部电路的解剖检修。
（1）、参照有刷控制器不工作的检查方法，进行检查，若无问题则进行下面的检查。
（2）、检查6路MOS管栅极电压是否与调速转把的转动角度呈对应关系。若没有对应关系，表明控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。检查PWM电路或MOS管驱动电路输入、输出的各点电压，可判断是芯片故障还是外围元器件故障。采用万用表的电阻挡检测MOS管各电极间的直流电阻值，可以判断出MOS管是否有故障。判断出有问题的元器件后，换上相同型号的元器件便可排除故障。
2、无刷直流电机控制器异响同时电机抖动
该故障主要为缺相所致，应先排除控制器外围元件所导致的缺相故障。
（1）、检查控制器与电机连接的三相主线及三相霍尔信号线是否有插接件脱落、接触不良、断线故障，有应排除。
（2）、检查主相位是否缺相。用万用表的晶体管档位检测MOS管是否击穿，一般MOS管击穿，大多数是某相位上下两个MOS管同时击穿，若MOS管击穿，更换相应的MOS管。
（3）、检查无刷控制器霍尔是否缺相。用万用表直流电压20V档，在控制器通电的情况下，让黑表笔接控制器霍尔引线的黑线，红表笔分别接控制器其它霍尔引线，若所测电压在5V以下，则说明控制器内部霍尔输出电路出现了故障。可对霍尔引线的滤波电容和主控芯片的相应引脚进行测量，从而进一步确定故障所在位置。确定故障后，更换相应的元器件便可排除故障。
3、打开电源后，电机高速运转即飞车现象
打开电源后没有转动调速把手，电机即高速运转的故障，可由外围元件或控制器损坏所致。
（1）、检查调速转把回位弹簧是否正常。用万用表的20V直流电压档，检查调速霍尔信号线的信号电压是否存在异常。
（2）、检查MOS管是否击穿，若MOS管击穿则更换相应的MOS管。
（3）、检查芯片是否损坏，若芯片损坏则更换相同型号的芯片。
（4）、检查外围电路二极管是否有虚焊、脱焊或连锡现象，若有这类故障现象，则要一一排除。
4、接上电源后，用手转动电机向前转和向后转都有阻力
电机用手转动时，线圈绕组中的磁通量会发生变化，产生感生电动势。若控制器中的大功率元件保持在导通短路状态，绕组中的感生电动势将形成感生电流，使电机保持制动状态增加运动阻力。
（1）、检查MOS管是否损坏，若有MOS管损坏，则应更换相应的MOS管。
（2）、检查主芯片是否损坏，若主芯片损坏，则要更换相应的主芯片。
（3）、检查晶振是否损坏，若晶振已损坏，则应更换相同型号的晶振。
（4）、检查外围电路二极管、三极管、电阻、电容等是否有虚焊或损坏现象，若有元器件损坏出现故障，则应重新焊接好或更换相同型号的元器件。
5、控制器不限速
控制器限速失效时，电机的最高车速将超出国家标准规定的最高车速要求。故障常由控制器外的限速线和电阻引起。
（1）、检查控制器外部的限速引出线、插接件是否有断路。若限速线断路，应重新连接好限速线。
（2）、检查限速电阻是否有虚焊或损坏，若限速电阻虚焊，则应重新焊好，若损坏，则应更换相同的限速电阻。
6、制动时控制器不断电
制动时制动开关应将制动信号传输给控制器。由于机械触点的工作环境恶劣，触点表面易氧化出现接触不良失效。二只制动开关为并联工作，若正常使用时左、右开关均能分别实现有效断电。若左、右开关均同时不能实现断电操作，则引起故障的问题点将在共用部件位置，如电线束或控制器。
（1）、使用左右制动刹把分别进行试验，确定故障范围。
（2）、由制动开关引起的故障，用万用表对制动开关的制动信号引出线是否存在断开现象进行检查，若引线有断开现象，则应接好制动信号线。若开关触点接触不良，需对开关进行更换。
（3）、在线束、控制器导线插接处，用万用表对制动信号进行检查。无信号则电线束存在断路故障。
（4）、对控制器的引线、插接件进行检查，排除断路故障。对控制器内部制动电路引起的故障，主要检查二极管是否有虚焊或断裂损坏现象，若制动电路元器件有故障则更换相应的元器件。
7、控制器无仪表输出信号
导致仪表无信号的主要零件有控制器、电线束和仪表。在仪表与线束、线束与控制器的插接件连接处，用万用表50V直流电压档分别测量仪表信号，即可确定故障范围。
（1）、根据故障范围检查控制器、仪表或线束的导线是否有断开现象，若有此现象，则应重新接好信号输出线。
（2）、检查控制器中仪表输出信号电路是否有故障，特别检查电阻是否的烧坏现象，若电路有故障，更换相应的元器件排除故障。
8、助力传感器起不到助力作用
由于安装位置较低，传感器经受雨水溅浸的概率较高。磁盘与传感器的装配距离也对工作的可靠性有影响。
（1）、检查助力传感器与磁钢的距离是不是在1～4mm之间，如果距离过大就没有信号，要调整其距离到合适为止。
（2）、检查助力传感器到控制器的连线是否有断开或插件脱落现象，若有则应保证助力传感器到控制器的连接完好。
（3）、检查助力传感器有无输出信号，若无输出信号，则检查助力传感器是否有输入电压，若无输入电压，则说明控制器内部电源有故障，则检查控制器的内部电源电路。若有输入电压，则说明助力传感器存在故障，应对其进行检修。
（4）、安装磁盘时需注意，如果助力传感器反转时有助力、而正转时助力不起作用，则是传感器与对应的磁盘工作面装反了。只要将磁盘拆下调换另一面对着传感器即可。磁盘上有一旋转箭头方向，标注的是自行车骑行时磁盘旋转的方向。