电动车控制器的功能及特性

虽然电动自行车电器装配的配制不同，为满足骑行控制的基本要求，控制器应具备下列基本要求：
1、能灵活控制电机的转速，达到改变行驶速度的目的，使电动自行车骑行操作舒适简单。
2、具体制动切断电机动力(制动断电)功能，保障使用者和他人的人身安全。
3、具体保护蓄电池、电机及控制器长期可靠运行功能，防止受到意外损伤。
4、提高电机和蓄电池的效率，节省能源。
直流电机控制器的功能及特性：
控制器在满足上述基本功能要求的同时，根据设计的要求不同，还可具有其他一些功能以满足不同的要求。常见的功能特性如下。
1、调速功能
控制器应能根据输入的调速信号，对电机的转速进行平稳、可靠的调节，使电动自行车实行无极变速。
2、制动断电功能
在输入控制器制动信号电位变化时，开关电源应能迅速反应切断输出电流，改变电机的通电工作状态，保证整车的制动系统能在最短的制动时间（距离）内制动停车。
3、过电压和欠电压保护功能
进行电动自行车维修工作时，因控制器选择不当可能会导致电源电压高控制器，这时控制器停止工作避免发生意外，当电压被恢复到允许的工作范围内，控制器重新开始工作；在蓄电池放电接近终止时，蓄电池组的端电压会下降。为防止过度放电损伤蓄电池的寿命，电压低于欠电压保护值时，控制器将终止电机工作，以保护蓄电池组。
4、限电流保护功能
随着负载的不断加大，电机的工作电流将不断加大。过大的工作电流将造成电机绕组线圈电流超过额定电流发热烧毁，蓄电池过大电流放电会使极板弯曲变形损伤，控制器内部大功率元件过大电流会发热损坏。因此当整车工作电流达到系统设定的最大值时，控制器将限制系统电流的继续增大并限制在一定的电流数值不再升高，以达到保护蓄电池、电机和控制器本身不受意外损伤的目的。
5、飞车保护功能
短路和断路是电气系统工作中不可避免出现的基本故障。当调速转把信号线与电源线出现短路或调速转把负极线断路时，就会给控制器输入错误的调速信号，使电机突然失控高速旋转（飞车），控制器增加了飞车保护功能后碰到这种情况后就会自动关闭不工作，避免飞车失控事故发生。
6、欠压回升保护功能
当系统进入欠压保护工作后，蓄电池的端电压会立即回升高于欠压点。此时控制器并不立即退出欠压保护状态开始工作，而是电源电压必须高于欠压点一定幅度后，控制器才能恢复正常，退出保护状态。这种保护功能在保护蓄电池不会因过放电而遭到损坏的同时，又尽可能地将蓄电池的电能进一步释放利用。
7、巡航定速功能
在路况较好的情况下，骑行者会长期保持不变的速度行驶，长期保持一定的调速旋转力会使骑行者右手疲劳。使用巡航定速功能后，调速信号对车速的控制作用暂时丧失，可将骑行者的右手“解放”出来，不必长时间旋着调速把手，让骑行者更加自由舒适。而取消巡航定速功能后，调速信号对车速的控制作用迅速恢复。
8、脚踏助力功能
它是通过测量人脚蹬踏信号和电系统信号的变化（包括电机转动速度，人脚蹬踏力大小，电流大小等），来提供相应电助力的一种脚踏助力方案。它启动加速快，爬坡有力，使骑行者的骑行运动感觉更好，能够轻松达到高速, 并无踩空感，也为用户提供了一种省电骑行模式。
9、ABS软制动功能
ABS软制动控制为电子制动系统，使电动自行车在最短的距离内，实现最平稳制动，为骑行者的轻松行驶保驾护航。
10、反充电与反充电指示功能
这是一种能量回收功能，制动时将原通过制动器消耗的动能，以电机发电的形式经过控制器构成回路给蓄电池组充电，以电能的形式最大限度的回收动能，在延长一次充电续行里程的同时也保护了蓄电池，使系统更加高效稳定。
11、防盗报警功能
控制器增加防盗报警功能后，使防盗装置更隐蔽可靠，方便使用无线遥控操作，让窃者无从下手。如果盗贼想盗车，立即会有100分贝的刺耳警声响起；在报警中，防盗系统还可将电机抱死，使盗窃者不能将车推走。同时具有车场寻车防抢功能，轻按一下寻车键，喇叭叫10秒，告知车主机车所在位置，避免了到处盲目找车的麻烦。
12、限速功能
限速功能是通过限速电路的调节控制，使转速特性不同的电机装车造成的速度误差得以调整限制。
控制器的基本输入信号：
1、调速信号
调速信号是电动自行车电机驱动转矩大小的控制信号。控制器根据调速信号的大小通过PWM调节，以达到改变其平均电流大小的方法来控制电机的转速。目前电动自行车基本上采用霍尔调速把手,正常输出的调速信号电压在1～4.2V之间变化。
2、制动信号
制动信号是切断电动自行车电机的驱动转矩的控制信号。当电动自行车需要制动时，握下制动刹把，制动信号就会传给控制器，控制器接到制动指令后，立即停止对电机供电。制动信号分为低电平制动和高电平制动二种。
优良的直流电机控制器的特点：
1、采用数字电路，单片机为主的优良控制器，针对负载过重，上坡等情况，能准确、有效地做出相应的反应，并给出相应的提示信息；能承受在各种极端条件下机械带来的冲击力；遇到“飞车”等情况时，不会失控，能及时采取保护措施，保证骑行者的安全；稳速行驶时，可以将功率损耗降到最小。
2、具有智能化特点，能根据电压的变化对功率进行调整。使用电动自行车时，电压低，功率便减小，车速自然减慢；保证整车在电压降低后，输出必需的功率，以稳定车速。
3、具有防电磁污染的功能。控制器容易产生频率辐射等电磁污染，所以一路骑行时控制器也是一个流动的电磁污染源，优良的控制器是通过优化结构设计，加装相应的防护设施来减少电磁污染。