摩托车直流发电机问询

各位师傅好，想请教大家一个问题。早期的摩托车有直流发电机的（比如雅马哈XJR1300，YZF1000R，它的发电机输出是两根粗线，而且它好像是永磁的。也就是说没法像其他形式的励磁发电机，控制励磁线圈电流，来控制输出电压），那么摩托车在转速上升的时候，是怎么控制电压的。它是怎么保证电压一直稳定在14V左右。小弟请教各位老师傅，能否解答一下。

用电压调节器，直流电机已经淘汰了很多年，调节器是机械触点式，很容易烧坏，再有就是直流电机体积大，功率小，被交流电机全面取代了。

路过学习了
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知秋老师能否详细谈谈直流发电机的稳压限流原理。本人恰巧接受一辆雅马哈YZF1000摩托车,是直流发电机，输出端是两线，还没查详细线路。应该是永磁直流发电机。励磁直流发电机调节电压，很容易，控制励磁线圈电流即可。那么这种永磁直流发电机，是怎么控制电压和电流的。如果没有搞到线路原理，担忧电瓶寿命不长久。不胜感激

路过学习哈         

让我想起幸福250 那车就是简单的一个硅整流器 直接冲电池 根本不行 那个年代都是黑胶壳的电池
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我拆开看了，直流电机外围，集成了稳压，功率管等装置。直流电机分两段，前段是线圈，加冷却风叶，后段换向器，碳刷，稳压装置。小日本制造技艺没得说。不是幸福250可以比拟的。